Вклад участника
23 января 2021
Файл:IMMDiagram.png
Fr0streaper загрузил новую версию Файл:IMMDiagram.png
Файл:IMMDiagram.png
Fr0streaper загрузил новую версию Файл:IMMDiagram.png
Файл:IMMDiagram.png
Fr0streaper загрузил новую версию Файл:IMMDiagram.png
Файл:IMMDiagram.png
Fr0streaper загрузил новую версию Файл:IMMDiagram.png
Задача планирования движения
Оптимизационные алгоритмы: Исправление формул и формулировок
м-30
Задача планирования движения
Этапы: Исправление форматирования
м+40
Задача планирования движения
Исправление нумерации изображений и форматирования
м-4
Задача планирования движения
Оптимизационные алгоритмы: Добавление формул
м+82
Задача планирования движения
Предсказание траекторий движения объектов: Добавление изображений
м+1213
Файл:IMMPrecision.png
Нет описания правки
Файл:IMMDiagram.png
Нет описания правки
Задача планирования движения
Этапы: Добавление изображений
м+1594
22 января 2021
Задача планирования движения
Применение машинного обучения: Исправление форматирования
м-2
Файл:MotionPlanningMLUsage.png
Нет описания правки
Файл:AutoCarPlanning.png
Нет описания правки
Файл:AutoCarPrediction.png
Нет описания правки
Файл:AutoCarPerception.jpg
Нет описания правки
Задача планирования движения
Стохастические алгоритмы: Исправление примечания
м+1
Задача планирования движения
Этапы: Добавление ссылок и англоязычных терминов, исправление формулировок
м+135
Задача планирования движения
Постановка задачи: Дополнение и исправление формулировок
м+352
Задача планирования движения
Оптимизационные алгоритмы: Улучшение формулировки
м+11
Задача планирования движения
Оптимизационные алгоритмы: Добавление ссылок
м+173
Задача планирования движения
Решение задачи для беспилотных автомобилей (англ. Self-driving cars): Добавление ссылок
м+455
Задача планирования движения
Решение проблемы для беспилотных автомобилей (англ. Self-driving cars): Исправление заголовка подраздела
м-4
Задача планирования движения
Предсказание траекторий движения объектов: Улучшение формулировок
м+55
Задача планирования движения
Постановка задачи: Исправление форматирования
м+1
Задача планирования движения
Принятие решения/планирование траектории движения: Добавление ссылок и примечаний
м+383
Задача планирования движения
Постановка задачи: Улучшение формулировки и добавление ссылок
м+183
Задача планирования движения
Постановка задачи: Исправление определения
м-55
Задача планирования движения
Постановка задачи: Исправление оформления постановки задачи и формулы
м-29
Задача планирования движения
Исправление формулировки определения
м-12
21 января 2021
Задача планирования движения
Решение проблемы для беспилотных автомобилей (self-driving cars): Небольшие исправления формулировок
м-13
Задача планирования движения
См. также: Добавление ссылок на другие статьи
+140
Задача планирования движения
Применение машинного обучения: Добавление ссылок на другие статьи
+110
Задача планирования движения
Изменение формулировок, сокращение лишнего текста
-3070
Задача планирования движения
Применение машинного обучения: Дополнение формулировок
+354
Задача планирования движения
Принятие решения/планирование траектории движения: Добавление ссылки на подробное описание алгоритмов
+182
Задача планирования движения
Добавление изображений и ссылок на их источники, незначительные исправления форматирования
+1500
Файл:LaneChangePaths.png
Нет описания правки
Файл:RRTPath.png
Нет описания правки
Файл:SpaceObstacleGradientField.png
Нет описания правки
Файл:CarCircleRepresentation.png
Нет описания правки
Файл:ConfigurationSpaceRobot.jpg
Нет описания правки
Файл:ConfigurationSpaceSolidBody.jpg
Нет описания правки
Задача планирования движения
Добавление примечаний, источников информации и части ссылок, частичное исправление форматирования
+2606
Задача планирования движения
Первичное форматирование
+345
Задача планирования движения
Создание статьи
