Алгоритм построения Эйлерова цикла — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
м (rollbackEdits.php mass rollback)
 
(не показано 10 промежуточных версий 9 участников)
Строка 8: Строка 8:
 
'''Код проверки графа на эйлеровость:'''
 
'''Код проверки графа на эйлеровость:'''
 
  '''boolean''' checkForEulerPath():
 
  '''boolean''' checkForEulerPath():
     '''int''' numberOfOdd = 0
+
     '''int''' OddVertex <tex>= 0</tex>
     '''for''' <tex>v</tex> <tex>\in</tex> <tex>V</tex>
+
     '''for''' <tex>v : v</tex> <tex>\in</tex> <tex>V</tex>
         '''if''' <tex>\operatorname{deg} v</tex> '''mod''' 2 == 1
+
         '''if''' <tex>\operatorname{deg}</tex>(<tex>v</tex>) '''mod''' <tex>2 == 1</tex>
             numberOfOdd = numberOfOdd + 1
+
             OddVertex++
     '''if''' numberOfOdd > 2   <font color=darkgreen>// если количество вершин с нечетной степенью больше двух, то граф не является эйлеровым</font>
+
     '''if''' OddVertex <tex> > 2 </tex><font color=darkgreen>// если количество вершин с нечетной степенью больше двух, то граф не является эйлеровым</font>
 
         '''return''' ''false''
 
         '''return''' ''false''
     '''boolean''' vis[<tex>|V|</tex><font color=darkgreen>// инициализировать массив значениями ''false''</font>
+
     '''boolean''' visited(<tex>|V|</tex>, ''false'') <font color=darkgreen>// массив инициализируется значениями ''false''</font>
     '''for''' <tex>v</tex> <tex>\in</tex> <tex>V</tex>
+
     '''for''' <tex>v : v</tex> <tex>\in</tex> <tex>V</tex>
         '''if''' <tex>\operatorname{deg} v</tex> > 0
+
         '''if''' <tex>\operatorname{deg}</tex>(<tex>v</tex>) <tex> > 0</tex>
             dfs(<tex>v</tex>, vis)
+
             dfs(<tex>v</tex>, visited)
             break
+
             '''break'''
     '''for''' <tex>v</tex> <tex>\in</tex> <tex>V</tex>
+
     '''for''' <tex>v : v</tex> <tex>\in</tex> <tex>V</tex>
         '''if''' <tex>\operatorname{deg} v</tex> > 0 '''and''' '''not''' vis[<tex>v</tex>]  <font color=darkgreen>// если количество компонент связности, содержащие ребра, больше одной,</font>
+
         '''if''' <tex>\operatorname{deg}</tex>(<tex>v</tex>) <tex> > 0</tex> '''and''' '''not''' visited[<tex>v</tex>]  <font color=darkgreen>// если количество компонент связности, содержащие ребра, больше одной,</font>
 
             '''return''' ''false''            <font color=darkgreen> // то граф не является эйлеровым</font>
 
             '''return''' ''false''            <font color=darkgreen> // то граф не является эйлеровым</font>
 
     '''return''' ''true''  <font color=darkgreen>// граф является эйлеровым</font>
 
     '''return''' ''true''  <font color=darkgreen>// граф является эйлеровым</font>
  
 
'''Код построения эйлерова пути:'''
 
'''Код построения эйлерова пути:'''
  '''function''' findEulerPath(<tex>v</tex> : Vertex):  <font color=darkgreen> // если граф является полуэйлеровым, то алгоритм следует запускать из вершины нечетной степени </font>
+
  '''function''' findEulerPath(<tex>v</tex>):  <font color=darkgreen> // если граф является полуэйлеровым, то алгоритм следует запускать из вершины нечетной степени </font>
     Stack S
+
     '''for''' <tex>u : u \in V</tex>
     S.push(<tex>v</tex>)
+
        '''if''' <tex>\operatorname{deg}</tex>(<tex>u</tex>) '''mod''' <tex>2 == 1</tex>
     '''while not''' S.isEmpty()
+
            <tex>v = u</tex>
         <tex>w</tex> = S.top()
+
            '''break'''
         '''if''' <tex>(w, u)</tex> <tex>\in</tex> <tex>E</tex>
+
     <tex>S</tex>.push(<tex>v</tex>) <font color=darkgreen>// <tex>S</tex> {{---}} стек</font>
            S.push(<tex>u</tex>)
+
     '''while not''' <tex>S</tex>.empty()
            remove <tex>(w, u)</tex>
+
         <tex>w = </tex> <tex>S</tex>.top()
         '''else'''  
+
         found_edge = '''False'''
             S.pop()
+
        '''for''' <tex>u : u \in V</tex>
 +
            '''if''' (<tex>w, u</tex>) <tex>\in E</tex> <font color=darkgreen> // нашли ребро, по которому ещё не прошли</font>
 +
                <tex>S</tex>.push(<tex>u</tex>) <font color=darkgreen> // добавили новую вершину в стек</font>
 +
                <tex>E</tex>.remove(<tex>w, u</tex>)
 +
                found_edge = '''True'''
 +
                '''break'''
 +
         '''if''' '''not''' found_edge
 +
             <tex>S</tex>.pop() <font color=darkgreen> // не нашлось инцидентных вершине <tex>w</tex> рёбер, по которым ещё не прошли</font>
 
             print(<tex>w</tex>)
 
             print(<tex>w</tex>)
 
</font>
 
</font>
  
 
=== Доказательство корректности ===
 
=== Доказательство корректности ===
 +
{{Лемма
 +
|statement=Данный алгоритм проходит по каждому ребру, причем ровно один раз.
 +
|proof=Допустим, что в момент окончания работы алгоритма имеются еще не пройденные ребра. Поскольку граф связен, должно существовать хотя бы одно не пройденное ребро, инцидентное посещенной вершине. Но тогда эта вершина не могла быть удалена из стека <tex>S</tex>, и он не мог стать пустым. Значит алгоритм пройдёт по всем рёбрам хотя бы один раз.
 +
Но так как после прохода по ребру оно удаляется, то пройти по нему дважды алгоритм не может.<br>
 +
}}
 +
Вершина <tex>v</tex>, с которой начат обход графа, будет последней помещена в путь <tex>P</tex>. Так как изначально стек пуст, и вершина <tex>v</tex> входит в стек первой, то после прохода по инцидентным ребрам, алгоритм возвращается к данной вершине, выводит ее и опустошает стек, затем выполнение программы завершается.<br>
 +
{{Лемма
 +
|statement=Напечатанный путь <tex>P</tex> {{---}} корректный маршрут в графе, в котором каждые две соседние вершины <tex>u_i</tex> и <tex>u_{i+1}</tex> будут образовывать ребро <tex>(u_i, u_{i+1}) \in E</tex>.
 +
|proof=Будем говорить, что ребро <tex>(w,u)</tex> представлено в <tex>S</tex> или <tex>P</tex>, если в какой-то момент работы алгоритма вершины <tex>w</tex> и <tex>u</tex> находятся рядом. Каждое ребро графа представлено в <tex>S</tex>. Рассмотрим случай, когда из <tex>S</tex> в <tex>P</tex> перемещена вершина <tex>u</tex>, а следующей в <tex>S</tex> лежит <tex>w</tex>. Возможны 2 варианта:
 +
*На следующем шаге для вершины <tex>w</tex> не найдётся инцидентного ребра, тогда <tex>w</tex> переместят в <tex>P</tex>, и ребро <tex>(w,u)</tex> будет представлено в <tex>P</tex>.
 +
*Иначе будет пройдена некоторая последовательность ребер <tex>{u_1, u_2, ..., u_k}</tex>, начинающаяся в вершине <tex>w</tex> и проходящая по ребру <tex>(w, u_1)</tex>. Докажем, что данный проход <tex>{u_1, u_2, ..., u_k}</tex> закончится в вершине <tex>w</tex>:
 +
#Ребро <tex>(u_{k-1}, u_k)</tex> не может быть инцидентно вершинам <tex>u_1, \dots , u_{k-2}</tex>, иначе степень вершины <tex>u_k</tex> окажется нечетной.
 +
#Предположим, что <tex>(u_{k-1}, u_k)</tex> инцидентно вершине, пройденной при обходе графа из вершины <tex>u</tex>. Но это неверно, так как тогда бы данные вершины пройдены ранее.
 +
Из этого следует, что мы закончим обход в вершине <tex>w</tex>. Следовательно, данная вершина первой поместится в <tex>P</tex> вслед за <tex>u</tex>, и ребро <tex>(w, u)</tex> будет представлено в <tex>P</tex>.
 +
}}
 
{{Теорема
 
{{Теорема
 
|id=proof1
 
|id=proof1
 
|statement=Данный алгоритм находит корректный эйлеров путь.
 
|statement=Данный алгоритм находит корректный эйлеров путь.
|proof=
+
|proof=Из предыдущих лемм следует, что <tex>P</tex> {{---}} искомый эйлеров путь и алгоритм работает корректно.
Данный алгоритм проходит по каждому ребру, причем ровно один раз. Допустим, что в момент окончания работы алгоритма имеются еще не пройденные ребра. Поскольку граф связен, должно существовать хотя бы одно непройденное ребро, инцидентное посещенной вершине. Но тогда эта вершина не могла быть удалена из <tex>S</tex>, и <tex>S</tex> не мог стать пустым. Так как после прохода по ребру оно удаляется, то пройти по нему дважды алгоритм не может.<br>
 
Вершина <tex>v</tex>, с которой начат обход графа, будет последней помещена в путь <tex>P</tex>. Так как изначально стек пуст, и вершина <tex>v</tex> входит в стек первой, то после прохода по инцидентным ребрам, алгоритм возвращается к данной вершине, выводит ее и опустошает стек, затем выполнение программы завершается.<br>
 
Напечатанный путь <tex>P</tex> {{---}} корректный маршрут в графе, в котором каждые две соседние вершины <tex>u_i</tex> и <tex>u_{i+1}</tex> будут образовывать ребро <tex>(u_i, u_{i+1})</tex>, принадлежащее <tex>E</tex>. Будем говорить, что ребро <tex>(w,u)</tex> представлено в <tex>S</tex> или <tex>P</tex>, если в какой-то момент работы алгоритма вершины <tex>w</tex> и <tex>u</tex> находятся рядом. Каждое ребро графа представлено в <tex>S</tex>. Рассмотрим случай, когда из <tex>S</tex> в <tex>P</tex> перемещена вершина <tex>u</tex>, а следующей в <tex>S</tex> лежит <tex>w</tex>. Возможны 2 варианта:
 
#На следующем шаге <tex>w</tex> перемещена в <tex>P</tex>. Тогда <tex>(w,u)</tex> представлено в <tex>P</tex>.
 
#Сначала будет пройдена некоторая последовательность ребер, начинающаяся в вершине <tex>w</tex>, и проходящая по ребру <tex>(w, u_1)</tex>. Докажем, что данный проход <tex>T</tex> <tex>{u_1, u_2, ..., u_k}</tex> закончится в вершине <tex>w</tex>: ребро <tex>(u_{k-1}, u_k)</tex> не может быть инцидентно вершинам <tex>u_1, \dots , u_{k-2}</tex>. Иначе степень вершины <tex>u_k</tex> будет нечетной. Предположим, что <tex>(u_{k-1}, u_k)</tex> инцидентно вершине, пройденной при обходе графа из вершины <tex>u</tex>. Но это неверно, так как тогда бы данные вершины пройдены ранее. Из этого следует, что мы закончим обход в вершине <tex>w</tex>. Следовательно, данная вершина первой поместится в <tex>P</tex> вслед за <tex>u</tex>, и ребро <tex>(w, u)</tex> будет представлено в <tex>P</tex>.
 
Из этого следует, что <tex>P</tex> {{---}} искомый эйлеров путь.
 
 
}}
 
}}
 
=== Рекурсивная реализация ===
 
=== Рекурсивная реализация ===
Строка 62: Строка 78:
 
Чтобы реализовать поиск за <tex>O(1)</tex>, для хранения графа следует использовать списки смежных вершин; для удаления достаточно добавить всем ребрам свойство <tex>\mathtt{deleted}</tex> бинарного типа.
 
Чтобы реализовать поиск за <tex>O(1)</tex>, для хранения графа следует использовать списки смежных вершин; для удаления достаточно добавить всем ребрам свойство <tex>\mathtt{deleted}</tex> бинарного типа.
  
 +
=== Рекурсивная реализация за <tex>O(E)</tex> ===
 +
Заведём 2 массива: <tex>vis</tex> и <tex>first</tex> <br>
 +
<tex>vis[i] (bool)</tex> - посещено ли ребро с индексом <tex>i</tex> <tex>(i \in 0..(E-1))</tex><br>
 +
(массив нужен, чтобы за <tex>O(1)</tex> проверять, доступно ребро или нет) <br>
 +
<tex>first[u] (int)</tex> - индекс первой вершины <tex>v</tex> в списке смежных вершин, такой что ребро <tex>(u,v)</tex> не посещено <tex>(u \in 0..(V-1))</tex><br>
 +
(массив нужен, чтобы в среднем за <tex>O(1)</tex> находить доступное ребро) <br>
 +
 +
Изначально оба массива заполнены нулями. <br>
 +
 +
Граф будем хранить в виде списков смежных вершин. Для каждой вершины <tex>u</tex> построим список <tex>g[u]</tex> из пар вида <tex>(i,v)</tex> <br>
 +
<tex>i</tex> - индекс ребра <tex>(u,v)</tex> <br>
 +
<tex>v</tex> - номер смежной вершины <br>
 +
 +
После ввода графа нужно запустить <tex>euler(0)</tex> или от любой другой вершины. <br>
 +
<font size=2>
 +
'''function''' euler(<tex>u</tex>):
 +
    '''while''' (first[<tex>u</tex>] < g[<tex>u</tex>].size()): <font color=darkgreen> //если first[<tex>u</tex>] = g[<tex>u</tex>].size, рёбра во все смежные вершины уже посещены</font>
 +
      <tex>i</tex>,<tex>v</tex> = g[<tex>u</tex>][first[<tex>u</tex>]]
 +
      first[<tex>u</tex>] += 1
 +
      '''if''' (!vis[<tex>i</tex>]):<br>        vis[<tex>i</tex>] = true<br>        euler(<tex>v</tex>)<br>        print(<tex>v</tex>)
 +
</font> <br>
 
== См. также ==
 
== См. также ==
 
* [[Гамильтоновы графы]]
 
* [[Гамильтоновы графы]]
* [[Покрытие ребер графа путями]]
+
* [[Покрытие рёбер графа путями]]
 
* [[Произвольно вычерчиваемые из заданной вершины графы]]
 
* [[Произвольно вычерчиваемые из заданной вершины графы]]
  
Строка 71: Строка 108:
 
* [http://e-maxx.ru/algo/euler_path  Статья про нахождение Эйлерова пути с реализацией на С++ на сайте e-maxx.ru]
 
* [http://e-maxx.ru/algo/euler_path  Статья про нахождение Эйлерова пути с реализацией на С++ на сайте e-maxx.ru]
 
* [http://ивтб.рф/exams/саод/36.htm  Статья про нахождение Эйлерова пути с реализацией на Pascal на сайте ивтб.рф]
 
* [http://ивтб.рф/exams/саод/36.htm  Статья про нахождение Эйлерова пути с реализацией на Pascal на сайте ивтб.рф]
 +
* [https://www.youtube.com/watch?v=ryw059C6oK8  Видео-лекция А.С.Станкевича про нахождение Эйлерова цикла с реализацией на C++ на сайте youtube.com]
  
 
[[Категория: Алгоритмы и структуры данных]]
 
[[Категория: Алгоритмы и структуры данных]]
 
[[Категория: Обходы графов]]
 
[[Категория: Обходы графов]]
 +
[[Категория: Эйлеровы графы]]

Текущая версия на 19:20, 4 сентября 2022

Алгоритм

Описание алгоритма

Алгоритм находит Эйлеров цикл как в ориентированном, так и в неориентированном графе. Перед запуском алгоритма необходимо проверить граф на эйлеровость. Чтобы построить Эйлеров путь, нужно запустить алгоритм из вершины с нечетной степенью.
Алгоритм напоминает поиск в глубину. Главное отличие состоит в том, что пройденными помечаются не вершины, а ребра графа. Начиная со стартовой вершины [math]v[/math] строим путь, добавляя на каждом шаге не пройденное еще ребро, смежное с текущей вершиной. Вершины пути накапливаются в стеке [math]S[/math]. Когда наступает такой момент, что для текущей вершины [math]w[/math] все инцидентные ей ребра уже пройдены, записываем вершины из [math]S[/math] в ответ, пока не встретим вершину, которой инцидентны не пройденные еще ребра. Далее продолжаем обход по не посещенным ребрам.

Псевдокод

Код проверки графа на эйлеровость:

boolean checkForEulerPath():
   int OddVertex [math]= 0[/math]
   for [math]v : v[/math] [math]\in[/math] [math]V[/math]
       if [math]\operatorname{deg}[/math]([math]v[/math]) mod [math]2 == 1[/math]
           OddVertex++
   if OddVertex [math] \gt  2 [/math]// если количество вершин с нечетной степенью больше двух, то граф не является эйлеровым
       return false
   boolean visited([math]|V|[/math], false) // массив инициализируется значениями false
   for [math]v : v[/math] [math]\in[/math] [math]V[/math]
       if [math]\operatorname{deg}[/math]([math]v[/math]) [math] \gt  0[/math]
           dfs([math]v[/math], visited)
           break
   for [math]v : v[/math] [math]\in[/math] [math]V[/math]
       if [math]\operatorname{deg}[/math]([math]v[/math]) [math] \gt  0[/math] and not visited[[math]v[/math]]   // если количество компонент связности, содержащие ребра, больше одной,
           return false              // то граф не является эйлеровым
   return true   // граф является эйлеровым

Код построения эйлерова пути:

function findEulerPath([math]v[/math]):   // если граф является полуэйлеровым, то алгоритм следует запускать из вершины нечетной степени 
   for [math]u : u \in V[/math]
       if [math]\operatorname{deg}[/math]([math]u[/math]) mod [math]2 == 1[/math]
           [math]v = u[/math]
           break
   [math]S[/math].push([math]v[/math])  // [math]S[/math] — стек
   while not [math]S[/math].empty()
       [math]w = [/math] [math]S[/math].top()
       found_edge = False
       for [math]u : u \in V[/math]
           if ([math]w, u[/math]) [math]\in E[/math]  // нашли ребро, по которому ещё не прошли
               [math]S[/math].push([math]u[/math])  // добавили новую вершину в стек
               [math]E[/math].remove([math]w, u[/math])
               found_edge = True
               break
       if not found_edge
           [math]S[/math].pop()  // не нашлось инцидентных вершине [math]w[/math] рёбер, по которым ещё не прошли
           print([math]w[/math])

Доказательство корректности

Лемма:
Данный алгоритм проходит по каждому ребру, причем ровно один раз.
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Допустим, что в момент окончания работы алгоритма имеются еще не пройденные ребра. Поскольку граф связен, должно существовать хотя бы одно не пройденное ребро, инцидентное посещенной вершине. Но тогда эта вершина не могла быть удалена из стека [math]S[/math], и он не мог стать пустым. Значит алгоритм пройдёт по всем рёбрам хотя бы один раз.

Но так как после прохода по ребру оно удаляется, то пройти по нему дважды алгоритм не может.
[math]\triangleleft[/math]

Вершина [math]v[/math], с которой начат обход графа, будет последней помещена в путь [math]P[/math]. Так как изначально стек пуст, и вершина [math]v[/math] входит в стек первой, то после прохода по инцидентным ребрам, алгоритм возвращается к данной вершине, выводит ее и опустошает стек, затем выполнение программы завершается.

Лемма:
Напечатанный путь [math]P[/math] — корректный маршрут в графе, в котором каждые две соседние вершины [math]u_i[/math] и [math]u_{i+1}[/math] будут образовывать ребро [math](u_i, u_{i+1}) \in E[/math].
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Будем говорить, что ребро [math](w,u)[/math] представлено в [math]S[/math] или [math]P[/math], если в какой-то момент работы алгоритма вершины [math]w[/math] и [math]u[/math] находятся рядом. Каждое ребро графа представлено в [math]S[/math]. Рассмотрим случай, когда из [math]S[/math] в [math]P[/math] перемещена вершина [math]u[/math], а следующей в [math]S[/math] лежит [math]w[/math]. Возможны 2 варианта:

  • На следующем шаге для вершины [math]w[/math] не найдётся инцидентного ребра, тогда [math]w[/math] переместят в [math]P[/math], и ребро [math](w,u)[/math] будет представлено в [math]P[/math].
  • Иначе будет пройдена некоторая последовательность ребер [math]{u_1, u_2, ..., u_k}[/math], начинающаяся в вершине [math]w[/math] и проходящая по ребру [math](w, u_1)[/math]. Докажем, что данный проход [math]{u_1, u_2, ..., u_k}[/math] закончится в вершине [math]w[/math]:
  1. Ребро [math](u_{k-1}, u_k)[/math] не может быть инцидентно вершинам [math]u_1, \dots , u_{k-2}[/math], иначе степень вершины [math]u_k[/math] окажется нечетной.
  2. Предположим, что [math](u_{k-1}, u_k)[/math] инцидентно вершине, пройденной при обходе графа из вершины [math]u[/math]. Но это неверно, так как тогда бы данные вершины пройдены ранее.
Из этого следует, что мы закончим обход в вершине [math]w[/math]. Следовательно, данная вершина первой поместится в [math]P[/math] вслед за [math]u[/math], и ребро [math](w, u)[/math] будет представлено в [math]P[/math].
[math]\triangleleft[/math]
Теорема:
Данный алгоритм находит корректный эйлеров путь.
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]
Из предыдущих лемм следует, что [math]P[/math] — искомый эйлеров путь и алгоритм работает корректно.
[math]\triangleleft[/math]

Рекурсивная реализация

function findEulerPath([math]v[/math] : Vertex):
   for [math](v,u)[/math] [math]\in[/math] [math]E[/math]
       remove [math](v, u)[/math]
       findEulerPath([math]u[/math])
   print([math]v[/math])

Время работы

Если реализовать поиск ребер инцидентных вершине и удаление ребер за [math]O(1)[/math], то алгоритм будет работать за [math]O(E)[/math].
Чтобы реализовать поиск за [math]O(1)[/math], для хранения графа следует использовать списки смежных вершин; для удаления достаточно добавить всем ребрам свойство [math]\mathtt{deleted}[/math] бинарного типа.

Рекурсивная реализация за [math]O(E)[/math]

Заведём 2 массива: [math]vis[/math] и [math]first[/math]
[math]vis[i] (bool)[/math] - посещено ли ребро с индексом [math]i[/math] [math](i \in 0..(E-1))[/math]
(массив нужен, чтобы за [math]O(1)[/math] проверять, доступно ребро или нет)
[math]first[u] (int)[/math] - индекс первой вершины [math]v[/math] в списке смежных вершин, такой что ребро [math](u,v)[/math] не посещено [math](u \in 0..(V-1))[/math]
(массив нужен, чтобы в среднем за [math]O(1)[/math] находить доступное ребро)

Изначально оба массива заполнены нулями.

Граф будем хранить в виде списков смежных вершин. Для каждой вершины [math]u[/math] построим список [math]g[u][/math] из пар вида [math](i,v)[/math]
[math]i[/math] - индекс ребра [math](u,v)[/math]
[math]v[/math] - номер смежной вершины

После ввода графа нужно запустить [math]euler(0)[/math] или от любой другой вершины.

function euler([math]u[/math]):
   while (first[[math]u[/math]] < g[[math]u[/math]].size()):  //если first[[math]u[/math]] = g[[math]u[/math]].size, рёбра во все смежные вершины уже посещены
      [math]i[/math],[math]v[/math] = g[[math]u[/math]][first[[math]u[/math]]]
      first[[math]u[/math]] += 1
      if (!vis[[math]i[/math]]):
vis[[math]i[/math]] = true
euler([math]v[/math])
print([math]v[/math])


См. также

Источники информации