|
|
(не показано 36 промежуточных версий 4 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | Ажтаи (Ajtai), Комлос (Komlos) и Шимереди (Szemeredi) сконструировали сортирующую сеть на N входов глубины <tex> O(\log N) </tex>, при они не углублялись в исследование значения константы, получавшейся при правильном соблюдении необходимой ассимптотики. Впоследствии Патерсон выяснил, что <tex> O(\log N) </tex> можно заменить на <tex> c\log_2 N </tex> с константой приблизительно равной <tex> 6100 </tex>. Здесь будет описана более поздняя реализация, которая включает в себя меньшую константу <tex>c</tex>, а именно, будет доказано, что для любого целого числа <tex>N</tex> такого,что <tex>N \ge 2^{78}</tex> существует сортирующая сеть на <tex>N</tex> входов, такая, что глубина в худшем случае будет <tex>1830 \log_2 N - 58657 </tex>.
| + | <tex dpi = "200" >1 \mid\mid \sum w_i U_i</tex> |
| + | {{Утверждение |
| + | |id=krit_dol3 |
| + | |statement= |
| + | Критерии Делоне для ребер и треугольников равносильны. |
| + | |proof= |
| + | [[Файл:dol3.png|400px|thumb|right|]] |
| + | Из треугольника в ребра: если для каждого треугольника выполнен критерий, то для каждого ребра можно рассматривать плоскость при любом треугольнике при ребре. |
| + | Обратно: Рассмотрим треугольник <tex>ABC</tex>, для каждого из ребра можно провести плоскость и они образуют трехмерный угол, снаружи которого нет точек. В пересечении угла и плосокости <tex>ABC</tex> образуется тетраэдр. Если в нем есть точки, то точки есть внутри треугольника, тогда это не триангуляция <tex>\implies</tex> точек в тетраэдре нет <tex>\implies</tex> плоскостью <tex>ABC</tex> можно отделить пространство с точками <tex>\implies</tex> выполняется глобальный критерий. |
| + | }} |
| + | Будем называть '''хорошими''' те рёбра, для которых выполняется локальный критерий Делоне. |
| + | {{Лемма |
| + | |about=4 |
| + | |id=fliplemmasphere |
| + | |statement= |
| + | Из двух рёбер, которые можно провести для пары треугольников, как минимум одно хорошее. |
| + | |proof= |
| + | }} |
| | | |
− | Основными составяющими этой конструкции будут сортирующие сети на <tex>M</tex> входов, такие ,что <tex>M</tex> относительно мало. Мы назовем их <tex>M</tex>-сортировщиками. Для любых выбранных положительных целых чисел <tex>M</tex> и <tex>N</tex> таких что <tex> N \ge M</tex>, конструкция будет включать в себя <tex>N</tex> проводов, и будет сделана из <tex>M</tex>-сортировщиков, глубина которых в худшем случае <tex>(48 + о(1))\log_MN + 115</tex> при <tex>M \to \inf</tex>.
| + | {{nohate2}} |
− | (Стоит отметить, что асимптотическое <tex>o(1)</tex> здесь относится к <tex>M</tex>, а не к <tex>N</tex>).
| + | {{wasted}} |
− | | + | {{под кат |
− | == Представление в виде дерева и разделители ==
| + | |title = Заголовок блока |
− | | + | |content = Содержимое |
− | Сначала введем все необходимые понятия для построения сортирующей сети.
| + | |frame-style = border:1px solid Plum |
− | | + | |title-style = color:black;background-color:lavender;font-weight:bold |
− | {{Определение
| + | |content-style = color:black;background-color:ghostwhite;text-align:center |
− | |definition=
| + | |footer = См. [[другая статья|другую статью]] |
− | '''Идеальным разделителем''' будем называть сеть, выходные провода которой разделены на K блоков одинакового размера, таких, что принимая на вход любые <tex>a</tex> значений, сеть размещает первые <tex>a/k</tex> минимальные по величине ключи в первый блок, следующие <tex>a/k</tex> по величине ключи – во второй, и т.д.
| + | |footer-style = background-color:lightgray;text-align:right |
| + | }} |
| + | {{Задача |
| + | |definition= Есть один станок и <tex>n</tex> работ. Для каждой работы заданы время выполнения <tex> p_i,</tex> дедлаин <tex>d_i</tex> и стоимось выполнения этой работы <tex>w_i \geqslant 0</tex>. |
| + | Необходим минимизировать <tex>\sum w_i U_i</tex>. |
| }} | | }} |
− | Эти идеальные разделители могут быть использованы как модули для построения сортирующей сети на <tex>N</tex> входов, где <tex>N = k^d</tex> для некоторого положительного числа d. Такая сеть будет представлять собой композицию сетей <tex>N_0, N_1, N_2 \dots N_{d-1}</tex>, где <tex>N_t</tex> – парраллельная композиция <tex>k^t</tex> идеальных разделителей одинакового размера. <tex>k^{d - t}</tex> Выходных проводов уровня <tex>N_t</tex> разделены на <tex>k</tex> блоков одинакового размерв и каждый из этих блоков формирует вход для идеального разделителя из N_{t+1}.
| |
− | Можно рассмотреть другую интерпретацию этой конструкции. k^d входных данных мы будем рассматривать как листья полного k-ичного дерева глубины d; каждый модуль(разделитель) из N_t будем считать узлом, находящимся на высоте t в нашем дереве. Будем считать, что в каждый момент времени t = 0, 1, 2, ... в - 1 входные провода распределены по всему уровню t нашего дерева. В то же время, каждый узел х на t уровне принимает k^{d - t} проводов и эти провода затем используются как вход для идеального разделителя который разбивает их на k блоков одинакового размера в промежуток времени между t и t + 1. Выходные провода из j получившегося блока идут в j ребенка вершины x. К моменту времени d каждый лист дерева содершит в себе только один провод, а этот провод содержит в себе значение, которое и приписывается к листу.
| |
− |
| |
− | К сожалению, эта схема описывает сортирующую сеть глубины <tex>\Omega((\log_k N)(\log_m N)) </tex>: каждый идеальный разделитель на а проводов, если его делать из М-разделителей, должен иметь глубину более чем <tex>\log_M(\dfrac{k-1}{k}a). (Чтобы осознать это, заметим, что для каждого выхода y должно быть более чем <tex>\dfrac{k -1}{k}a</tex> входов x , таких, что ключ мог бы дойти от x до y). К счастью, схему можно переделать так, чтобы она описывала сортирующую сеть глубины <tex>O(\log_M N)</tex> : идеальные разделители можно заменить на более слабые модули константной глубины,чья слабость будет компенсироваться более сложным перемещением ключей через дерево.
| |
− |
| |
− | Слабые модули мы назовем сепараторами. У каждого такого сепаратора есть а выходных проводов, которые делятся на блоки <tex> F_1, B_1, B_2, \dots, B_k, F_2 </tex> так, что <tex> |F_1| = |F_2|</tex> <tex> |B_1| = |B_2| = \dots = |B_k| </tex>;
| |
− |
| |
− | Как правило, "обрамляющие блоки" <tex>F_1</tex> и <tex>F_2</tex> гораздо меньше всех остальных. В каком-то смысле, можно сказать, что сепаратор аппроксимирует идеальный разделитель. Тогда будем измерять точность аппроксимации величинами <tex> \delta_F, \varepsilon_F </tex> и <tex>\varepsilon_B</tex>. Сортирующая сеть, с такими же выходными проводами как и наш сепаратор, принимая на вход I, состоящее из a отдельных проводов, распределяет соответствующие <tex>I_j</tex> в выходные блоки <tex>B_j</tex>. Сераратор же распределяет вход <tex>I</tex> таким образом, что 1) для каждого <tex> j = 1, 2, \dots, k, </tex> не более <tex>\varepsilon_B a</tex> ключей из <tex>I_j</tex> не попадут в <tex>B_j</tex>.
| |
− | 2)для каждого целого j такого, что <tex>1\le j\le \delta_F|F_i|</tex>не более <tex>\varepsilon_F j</tex> из <tex>j</tex> самых маленьких чисел могут не попасть в <tex>F_1</tex> и не более <tex>\varepsilon_F j</tex> из <tex>j</tex> самых больших чисел могут не попасть в <tex>F_2</tex>
| |
− | Что касается перемещения значений в дереве, то в момент времени <tex>t = 0</tex> все <tex>k^d</tex> проводов входят в корень. Между временами <tex> t</tex> и <tex>t + 1</tex> каждый узел <tex>x</tex>, в который входят какие-нибудь провода, использует эти а проводов как вход для сепаратора, с разумно выбранным размером для выходных блоков. Провода из каждого выходного блока <tex>B_j</tex> посывлаются в <tex>j</tex>того сына узла <tex>x</tex>а провода попавшие в <tex>F_1</tex> или <tex>F_2/tex> посылаются обратно к родителю <tex>x</tex>. (Если <tex>x</tex>. - корень, то <tex>F_1</tex> и <tex>F_2</tex> должны быть пустыми. Так как <tex>F_1</tex> и <tex>F_2</tex> сравнительно маленькие, то большинство значений провалится ниже к листам дерева; так как сепаратор не идеальный, то некоторые ключи могут быть посланы вниз в неправильном направлениии. Свойство 1) гарантирует, что очень малое количество собъется с пути, а свойство 2) гарантирует, что большинство из этих ключей вернутся назад и смогут исправить свое положение позже.
| |
− | == Конструкция сети ==
| |
− | Пускай число детей у каждой вершины <tex>k</tex> будет степенью двойки, и число входных ключей - <tex> N = k ^ d </tex>. В любой момент времени <tex>t</tex> все <tex>N</tex> проводов распределены внутри дерева таким образом, что число проводов, содержащихся в вершине <tex>x</tex> зависит только от времени <tex>t</tex> и глубины <tex>i</tex> на которой находится вершина <tex>x</tex>. Тогда пускай <tex>a(i, t)</tex> будет описывать это число. Значение <tex>a(i, t)</tex> зависит от двух параметров <tex>A</tex> и <tex>\nu</tex>, таких, что <tex>\nu < 1 </tex> и <tex>A\nu > 1</tex>
| |
− |
| |
− | В самом начале, число проводов, входящих в корень :
| |
− |
| |
− | <tex>a(0, 0) = N</tex>
| |
− |
| |
− | При переходе к <tex>t = 1</tex> корень делит <tex>N</tex> проводов на <tex>k</tex> групп и отправляет их своим <tex> k </tex> детям:
| |
− |
| |
− | <tex>a(1, 1) = N/ k</tex>
| |
− |
| |
− | При переходе к <tex>t = 2</tex> каждый узел, находящийся на 1 уровне отправляет <tex>N\nu / Ak^2 </tex> своих <tex>N/k</tex> проводов обратно в корень и распределяет оставшиеся провода равномерно среди детей :
| |
− |
| |
− | <tex> a(0, 2) = \dfrac{\nu}{Ak}N</tex>
| |
− | <tex> a(2, 2) = \dfrac{Ak - \nu}{Ak^3}N</tex>
| |
− |
| |
− | Обозначим <tex>\alpha (t)</tex> и <tex>\omega (t)</tex> - верхний и нижний уровни, соответственно, такие что на на них содержатся непустые узлы на момент времени <tex>t</tex>. Иначе говоря, <tex>\alpha (t)</tex> - это наименьшее <tex>i</tex>, такое что
| |
− | <tex>a(i, t) \neq 0</tex>, а <tex>\omega (t)</tex> - это наибольшее <tex>i</tex>, такое что
| |
− | <tex>a(i, t) \neq 0</tex>
| |
− |
| |
− | Так получаем, что
| |
− | <tex>\alpha (0) = \omega (0) = 0; \quad \alpha (1) = \omega (1) = 1; \quad \alpha (2) = 0 \omega (2) = 2; </tex>
| |
− |
| |
− | Значения <tex>\alpha (t)</tex> и <tex>\omega(t)</tex> расходятся в момент <tex>t = 2</tex>и сойдутся, когда перемещение значений по сети и их сортировка будет окончена.
| |
− | Запишем
| |
− | <tex>\alpha^*(t) = \dfrac{t\log \dfrac{1}{\nu} - \log N + \log(2A\nu k^3)}{\log A}</tex>
| |
− | и
| |
− | <tex>\omega^*(t) = \dfrac{t\log \dfrac{1}{\nu} + \log(A\nu k)}{\log Ak}</tex>
| |
− |
| |
− | Пускай <tex>\alpha(t)</tex> будет наименьшим неотрицательным челым числом, таким что
| |
− |
| |
− | <tex>\alpha(t) \ge \alpha^*(t),\quad \alpha (t)\equiv t\mod 2 </tex>
| |
− |
| |
− | Пускай <tex>\alpha(t)</tex> будет наименьшим челым числом, таким что
| |
− |
| |
− | <tex>\omega(t) \ge \omega^*(t),\quad \omega (t)\equiv t\mod 2 </tex>
| |
− |
| |
− | Поскольку <tex>A\nu \ge 1 </tex> получаем, что <tex>\alpha^*(t + 1) \le \alpha^* (t) + 1, \omega^*(t + 1) \le \omega^* (t) </tex> для любого <tex>t</tex> и поэтому
| |
− |
| |
− | <tex> |\alpha(t + 1) - \alpha(t) | = 1, \quad |\omega(t + 1) - \omega(t)| = 1 </tex>
| |
− |
| |
− | для любого <tex>t</tex>.
| |
− | <tex> \alpha(t) < \omega(t)</tex> <tex> 1 < t < t_f </tex>
| |
− |
| |
− | <tex> \alpha(t_f) = omega(t_f) </tex>
| |
− |
| |
− | <tex> c(i, t) = \dfrac{N}{A\nu k} A^i\nu ^i </tex>
| |
− |
| |
− | <tex> \dfrac{a(\alpha(t), t)}{c(\alpha(t), t)} = 1 </tex>,
| |
− | <tex> \dfrac{a(i, t)}{c(i, t)} = 1 - \dfrac{1}{A^2 k^2} </tex>
| |
| | | |
− | <tex> \alpha(t) < i < \omega(t) </tex>
| + | ==Решение== |
| + | Применим для решения данной задачи [[Динамическое программирование|динамическое программирование]]. |
| | | |
− | <tex> i \equiv t \mod 2 </tex> | + | Обозначим <tex>T = \sum\limits_{i=1}^n p_i</tex>. |
| + | Для всех <tex>t = 0, 1, \ldots, T </tex> и <tex>j = 1, \ldots, n</tex> будем рассчитывать <tex>F_j(t)</tex> {{---}} значение целевой функции, при условии, что были рассмотрены первые <tex>j</tex> работ и общее время выполнения тех из них, что будут закончены вовремя, не превышает времени <tex>t</tex>. |
| + | #Если <tex>0 \leqslant t \leqslant d_j </tex> и работа <tex>j</tex> успевает выполниться вовремя в расписании, соответствующем <tex>F_j(t)</tex>, то <tex>F_j(t) = F_{j- 1}(t - p_j)</tex>, иначе <tex>F_j(t) = F_{j- 1}(t) + w_i</tex>. |
| + | #Если <tex>t > d_j</tex>, то <tex>F_j(t) = F_{j}(d_j)</tex>, поскольку все работы с номерами <tex>j = 1, \ldots, j</tex>, законченные позже, чем <tex> d_j \geqslant \ldots \geqslant d_1 </tex>, будут выполнены с опозданием. |
| | | |
− | <tex> a(\omega(t),t) = Nk ^{-\omega(t)} - dfrac{c(\omega(t), t)}{A^2k^2}</tex>
| + | Отсюда, получим соотношение: |
− | | + | <p> |
− | <tex> i \not\equiv t \mod 2</tex> | + | <tex> |
− | <tex> a(i, t) = 0 <tex>
| + | F_j(t) = |
− | <tex> N k ^{-\omega(t)} \le c(\omega(t), t) < A^2k^2Nk^{-\omega(t)}), </tex>
| + | \left \{\begin{array}{ll} \min(F_{j-1}(t-p_j), F_{j-1}(t) + w_j), & 0 \leqslant t \leqslant d_j \\ |
− | | + | F_j(d_j), & d_j < t < T |
− | | + | \end{array} \right. |
− | <tex> 0 < \dfrac{a(\omega(t), t)}{c(\omega(t), t)} \le 1 - \dfrac{1}{A^2k^2} </tex>
| |
− | | |
− | <tex>c(\alpha(t), t) \ge 2k^2 /tex> <tex>c(i, t) \ge 2A^2k^2 </tex> <tex>i\ge \alpha(t) + 2 </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | <tex> O(\log N) </tex>
| |
− | <tex> c\log_2 N </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | | |
− | <tex> \pi(\alpha(t),t) =
| |
− | \begin{cases}
| |
− | 0,&\text{если $\alpha(t + 1)>\alpha(t)$,}\\ | |
− | \dfrac{\nu}{AK}c(a(t),t), &\text{если $\alpha(t + 1)>\alpha(t)$.}
| |
− | \end{cases} | |
| </tex> | | </tex> |
| + | </p> |
| + | В качестве начальных условий следует взять <tex>F_j(t) = \infty </tex> при <tex>t < 0, j = 0,\ldots, n </tex> и <tex>F_0(t) = 0 </tex> при <tex>t \geqslant 0 </tex>. |
| | | |
| + | Ответом на задачу будет <tex>F_n(d_n)</tex>. |
| | | |
| + | Приведенный ниже алгоритм вычисляет <tex>F_j(t)</tex> для <tex>j = 0,\ldots, n </tex> и <tex>t = 0,\ldots, d_j </tex>. За <tex>p_{max}</tex> обозначим самое большое из времен выполнения заданий. |
| | | |
− | <tex> \pi(i,t) = \dfrac{A\nu k - 1}{A^2k^2}c(i,t),\qquad\quad \text{если $\alpha(t) < i < \omega(t)$,} | + | отсортиртировать работы по неубыванию времен дедлайнов <tex>d_i</tex> |
− | </tex> | + | <tex>t_1</tex> = <tex>r_1</tex> |
| + | '''for''' <tex>t = -p_{max}</tex> '''to''' <tex>-1</tex> |
| + | '''for''' <tex>j = 0</tex> '''to''' <tex>n</tex> |
| + | F_j(t) = \infty |
| + | '''for''' <tex>t = 0</tex> '''to''' <tex>T</tex> |
| + | F_0(t) = 0 |
| + | '''for''' <tex>j = 1</tex> '''to''' <tex>n</tex> |
| + | '''for''' <tex>t = 0</tex> '''to''' <tex>d_j</tex> |
| + | '''if''' <tex> F_{j-1}(t) + w_j < F_{j-1}(t-p_j) </tex> |
| + | <tex> F_j(t) = F_{j-1}(t) + w_j </tex> |
| + | '''else''' |
| + | <tex> F_j(t) = F_{j-1}(t-p_j) </tex> |
| + | '''for''' <tex>t = d_j + 1</tex> '''to''' <tex>T</tex> |
| + | <tex> F_j(t) = F_{j}(d_j) </tex> |
| | | |
| + | Время работы данного алгоритма {{---}} <tex>O(n \sum\limits_{i=1}^n p_i)</tex>. |
| | | |
| + | Для того, чтобы найти само расписание, по доказанной ниже лемме, нам достаточно найти множество работ, которые будут выполнены с опозданием. Это может быть сделано следующим способом: |
| + | t = d_n |
| + | L = \varnothing |
| + | '''for''' <tex>j = n</tex> '''downto''' <tex>1</tex> |
| + | <tex>t = \min(t, d_j)</tex> |
| + | '''if''' <tex> F_j(t) = F_{j-1}(t) + w_j </tex> |
| + | <tex> L = L \cup \{j\} </tex> </tex> |
| + | '''else''' |
| + | <tex> t = t - p_j </tex> |
| | | |
− | <tex> \pi(\omega(t),t) =
| + | ==Доказательство корректности и оптимальности== |
− | \begin{cases}
| |
− | \dfrac{A\nu k - 1}{A^2k^2}c(\omega(t),t),&\text{ $\omega(t + 1)>\omega(t)$,}\\
| |
− | \alpha(\omega(t),t),&\text{если $\omega(t + 1)<\omega(t)$,}
| |
− | \end{cases}
| |
− | </tex>
| |
| | | |
| + | {{Лемма |
| + | |id=lemma1 |
| + | |statement= Пусть все работы отсортированы в порядке неубывания дедлайнов <tex>d_i</tex>. |
| + | Тогда существует оптимальное расписание вида <tex>i_1, i_2, \ldots, i_s, i_{s+1}, \ldots, i_n </tex>, такое, что <tex>i_1 < i_2 < \ldots < i_s </tex> {{---}} номера работ, которые успеют выполниться вовремя, а <tex>i_{s+1}, \ldots, i_n </tex> {{---}} номера просроченных работ. |
| + | |proof= Пусть у нас есть некоторое оптимальное раписание <tex>S</tex>. Получим необходимое нам расписание путем переставления некоторых работ. |
| + | #Если работа с номером <tex> i</tex> выполнится в <tex>S</tex> с опозданием, то переставим эту работу в конец. При этом, так как работа просрочна в оптимальном расписании <tex>S</tex>, при такой перестановке не произойдет увеличения целевой функции. |
| + | #Если работы с номерами <tex>i</tex> и <tex>j</tex> в расписании <tex>S</tex> выполняются вовремя, но при этом <tex>d_i < d_j </tex>, но <tex>j</tex> стоит в <tex>S</tex> раньше <tex>i</tex>. Тогда переставим работу с номером <tex>j</tex> так, чтобы она выполнялась после работы <tex>i</tex>. Таким образом, каждая из работ, находившихся в <tex>S</tex> между <tex>j</tex> и <tex>i</tex>, включая <tex>i</tex>, будет выполняться в новом расписании на <tex>p_j</tex> единиц времени раньше. Эта перестановка не повлияет на оптимальнось расписания: |
| + | #*Ни одна из работ, котарая успевала выполниться в расписании <tex>S</tex>, не попадет в список просроченных работ при переставлении её на более раннее время. |
| + | #*Число работ, не успевающих выполниться вовремя, не может уменьшится, иначе бы возникло противоречие в исходным выбором <tex>S</tex>, как оптимального решения. |
| + | #*Поскольку <tex>d_i < d_j </tex> и работа <tex>i</tex> будет заканчиваться на <tex>p_j</tex> единиц времени раньше, то стоящая сразу послее нее работа <tex>j</tex> тоже будет успевать выполниться. |
| + | }} |
| | | |
| + | ==См. также == |
| + | * [[Классификация задач]] |
| + | * [[1ripipsumwu|<tex> 1 \mid r_i,p_i=p \mid \sum w_i U_i</tex>]] |
| + | * [[1pi1sumwu|<tex>1 \mid p_{i} = 1 \mid \sum w_{i}U_{i}</tex>]] |
| + | * [[R2Cmax|<tex>R2 \mid \mid C_{max}</tex>]] |
| | | |
− | <tex> \chi(\alpha(t),t) =
| + | == Источники информации == |
− | \begin{cases}
| + | * P. Brucker. Scheduling Algorithms (2006), 5th edition, стр. 26 - 28 |
− | \dfrac{1}{k}c(\alpha(t),t),&\text{ $\alpha(t + 1)>\alpha(t)$,}\\
| |
− | \dfrac{Ak - \nu}{Ak^2}c(\alpha(t),t),&\text{если $\alpha(t + 1)<\alpha(t)$,}
| |
− | \end{cases}
| |
− | </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | | |
− | <tex> \chi(i,t) = \dfrac{Ak - \nu}{Ak^2}c(i,t),\qquad\quad \text{если $\alpha(t) < i < \omega(t)$,}
| |
− | </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | | |
− | <tex> \pi(\omega(t),t) =
| |
− | \begin{cases}
| |
− | \alpha(\omega(t + 1), t + 1)), &\text{ $\omega(t + 1)>\omega(t)$,}\\
| |
− | 0,&\text{если $\omega(t + 1)<\omega(t)$,}
| |
− | \end{cases}
| |
− | </tex>
| |
− | | |
− | <tex>\pi(i, t)</tex>
| |
− | | |
− | <tex>\chi(i, t)</tex>
| |
− | | |
− | <tex>\alpha(t + 1) < \alpha(t)</tex>
| |
− | | |
− | <tex>c(\alpha(t), t) = (A/\nu)c(\alpha(t + 1), t + 1) \ge 2Ak^2/\nu</tex>
| |
− | | |
− | лемма 3.1 Если <tex>\alpha(i, t) \neq 0</tex> тогда
| |
− | | |
− | | |
− | <tex> \sum\limits^d_{j=0} k^{j-i}a(j, t) =
| |
− | \begin{cases}
| |
− | Nk^{-i}, &\text{ $i = \alpha(t)$,}\\
| |
− | Nk^{-i} - \dfrac{c(i,t)}{A^2k^2}, &\text{ $i > \alpha(t)$,}
| |
− | \end{cases}
| |
− | </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | <tex>\sum\limits^d_{j=0} k^ja(j, t) = N </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | <tex> i = \alpha(t) </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | <tex> a(j,t) =
| |
− | \begin{cases}
| |
− | 0, &\text{ $j \not\equiv i \mod 2$,}\\
| |
− | c(j, t), &\text{ $j = \alpha(t)$,}\\
| |
− | (1 - \dfrac{1}{A^2k^2})c(j, t) &\text{ $\alpha(t) < j < i, \quad j \equiv i \mod 2$}
| |
− | \end{cases}
| |
− | </tex>
| |
− | | |
− | | |
− | <tex> c(j, t) = c(i, t)A^{j-i}</tex> когда <tex>i\ge\alpha(t)+2</tex>
| |
− | | |
− | | |
− | лемма 3.2 Если <tex>\alpha(t + 1) > \alpha(t) </tex> тогда <tex>\alpha(t) = 0</tex> или <tex>c(\alpha(t),t)\le Ak^2/\nu</tex>
| |
− | | |
− | <tex>\alpha(t+1) > \alpha(t) > 0</tex>
| |
− | | |
− | <tex>\alpha(t) - 1 < \alpha^*(t + 1) </tex>
| |
− | | |
− | <tex>c(\alpha(t),t) < 2Ak^2/\nu</tex>
| |
[math]1 \mid\mid \sum w_i U_i[/math]
Утверждение: |
Критерии Делоне для ребер и треугольников равносильны. |
[math]\triangleright[/math] |
Из треугольника в ребра: если для каждого треугольника выполнен критерий, то для каждого ребра можно рассматривать плоскость при любом треугольнике при ребре.
Обратно: Рассмотрим треугольник [math]ABC[/math], для каждого из ребра можно провести плоскость и они образуют трехмерный угол, снаружи которого нет точек. В пересечении угла и плосокости [math]ABC[/math] образуется тетраэдр. Если в нем есть точки, то точки есть внутри треугольника, тогда это не триангуляция [math]\implies[/math] точек в тетраэдре нет [math]\implies[/math] плоскостью [math]ABC[/math] можно отделить пространство с точками [math]\implies[/math] выполняется глобальный критерий. |
[math]\triangleleft[/math] |
Будем называть хорошими те рёбра, для которых выполняется локальный критерий Делоне.
Лемма (4): |
Из двух рёбер, которые можно провести для пары треугольников, как минимум одно хорошее. |
НЯ! Эта статья полна любви и обожания. Возможно, стоит добавить ещё больше?
|
Задача: |
Есть один станок и [math]n[/math] работ. Для каждой работы заданы время выполнения [math] p_i,[/math] дедлаин [math]d_i[/math] и стоимось выполнения этой работы [math]w_i \geqslant 0[/math].
Необходим минимизировать [math]\sum w_i U_i[/math]. |
Решение
Применим для решения данной задачи динамическое программирование.
Обозначим [math]T = \sum\limits_{i=1}^n p_i[/math].
Для всех [math]t = 0, 1, \ldots, T [/math] и [math]j = 1, \ldots, n[/math] будем рассчитывать [math]F_j(t)[/math] — значение целевой функции, при условии, что были рассмотрены первые [math]j[/math] работ и общее время выполнения тех из них, что будут закончены вовремя, не превышает времени [math]t[/math].
- Если [math]0 \leqslant t \leqslant d_j [/math] и работа [math]j[/math] успевает выполниться вовремя в расписании, соответствующем [math]F_j(t)[/math], то [math]F_j(t) = F_{j- 1}(t - p_j)[/math], иначе [math]F_j(t) = F_{j- 1}(t) + w_i[/math].
- Если [math]t \gt d_j[/math], то [math]F_j(t) = F_{j}(d_j)[/math], поскольку все работы с номерами [math]j = 1, \ldots, j[/math], законченные позже, чем [math] d_j \geqslant \ldots \geqslant d_1 [/math], будут выполнены с опозданием.
Отсюда, получим соотношение:
[math]
F_j(t) =
\left \{\begin{array}{ll} \min(F_{j-1}(t-p_j), F_{j-1}(t) + w_j), & 0 \leqslant t \leqslant d_j \\
F_j(d_j), & d_j \lt t \lt T
\end{array} \right.
[/math]
В качестве начальных условий следует взять [math]F_j(t) = \infty [/math] при [math]t \lt 0, j = 0,\ldots, n [/math] и [math]F_0(t) = 0 [/math] при [math]t \geqslant 0 [/math].
Ответом на задачу будет [math]F_n(d_n)[/math].
Приведенный ниже алгоритм вычисляет [math]F_j(t)[/math] для [math]j = 0,\ldots, n [/math] и [math]t = 0,\ldots, d_j [/math]. За [math]p_{max}[/math] обозначим самое большое из времен выполнения заданий.
отсортиртировать работы по неубыванию времен дедлайнов [math]d_i[/math]
[math]t_1[/math] = [math]r_1[/math]
for [math]t = -p_{max}[/math] to [math]-1[/math]
for [math]j = 0[/math] to [math]n[/math]
F_j(t) = \infty
for [math]t = 0[/math] to [math]T[/math]
F_0(t) = 0
for [math]j = 1[/math] to [math]n[/math]
for [math]t = 0[/math] to [math]d_j[/math]
if [math] F_{j-1}(t) + w_j \lt F_{j-1}(t-p_j) [/math]
[math] F_j(t) = F_{j-1}(t) + w_j [/math]
else
[math] F_j(t) = F_{j-1}(t-p_j) [/math]
for [math]t = d_j + 1[/math] to [math]T[/math]
[math] F_j(t) = F_{j}(d_j) [/math]
Время работы данного алгоритма — [math]O(n \sum\limits_{i=1}^n p_i)[/math].
Для того, чтобы найти само расписание, по доказанной ниже лемме, нам достаточно найти множество работ, которые будут выполнены с опозданием. Это может быть сделано следующим способом:
t = d_n
L = \varnothing
for [math]j = n[/math] downto [math]1[/math]
[math]t = \min(t, d_j)[/math]
if [math] F_j(t) = F_{j-1}(t) + w_j [/math]
[math] L = L \cup \{j\} [/math] </tex>
else
[math] t = t - p_j [/math]
Доказательство корректности и оптимальности
Лемма: |
Пусть все работы отсортированы в порядке неубывания дедлайнов [math]d_i[/math].
Тогда существует оптимальное расписание вида [math]i_1, i_2, \ldots, i_s, i_{s+1}, \ldots, i_n [/math], такое, что [math]i_1 \lt i_2 \lt \ldots \lt i_s [/math] — номера работ, которые успеют выполниться вовремя, а [math]i_{s+1}, \ldots, i_n [/math] — номера просроченных работ. |
Доказательство: |
[math]\triangleright[/math] |
Пусть у нас есть некоторое оптимальное раписание [math]S[/math]. Получим необходимое нам расписание путем переставления некоторых работ.
- Если работа с номером [math] i[/math] выполнится в [math]S[/math] с опозданием, то переставим эту работу в конец. При этом, так как работа просрочна в оптимальном расписании [math]S[/math], при такой перестановке не произойдет увеличения целевой функции.
- Если работы с номерами [math]i[/math] и [math]j[/math] в расписании [math]S[/math] выполняются вовремя, но при этом [math]d_i \lt d_j [/math], но [math]j[/math] стоит в [math]S[/math] раньше [math]i[/math]. Тогда переставим работу с номером [math]j[/math] так, чтобы она выполнялась после работы [math]i[/math]. Таким образом, каждая из работ, находившихся в [math]S[/math] между [math]j[/math] и [math]i[/math], включая [math]i[/math], будет выполняться в новом расписании на [math]p_j[/math] единиц времени раньше. Эта перестановка не повлияет на оптимальнось расписания:
- Ни одна из работ, котарая успевала выполниться в расписании [math]S[/math], не попадет в список просроченных работ при переставлении её на более раннее время.
- Число работ, не успевающих выполниться вовремя, не может уменьшится, иначе бы возникло противоречие в исходным выбором [math]S[/math], как оптимального решения.
- Поскольку [math]d_i \lt d_j [/math] и работа [math]i[/math] будет заканчиваться на [math]p_j[/math] единиц времени раньше, то стоящая сразу послее нее работа [math]j[/math] тоже будет успевать выполниться.
|
[math]\triangleleft[/math] |
См. также
Источники информации
- P. Brucker. Scheduling Algorithms (2006), 5th edition, стр. 26 - 28