Декартово дерево по неявному ключу

«	Декартово дерево правит миром. За логарифм.	»
— Неизвестный автор

Основная идея

Возьмем структуру данных вектор. В её стандартной реализации мы умеем добавлять элемент в конец вектора, узнавать значение элемента, стоящего на определенной позиции, изменять элемент по номеру и удалять последний элемент. Предположим, что нам необходима структура данных с вышеуказанными свойствами, а также с операциями: добавить элемент в любое место (с соответствующим изменением нумерации элементов) и удалить любой элемент (также с соответствующим изменением нумерации). Такая структура существует и называется декартово дерево по неявному ключу, или же rope (англ.веревка).

Пример описанного дерева с демонстрацией определения ключа [math]X[/math]

Как известно, декартово дерево — это структура данных, объединяющая в себе бинарное дерево поиска и бинарную кучу. При реализации же декартова дерева по неявному ключу модифицируем эту структуру. А именно, оставим в нем только приоритет [math]Y[/math], а вместо ключа [math]X[/math] будем использовать следующую величину: количество элементов в нашей структуре, находящихся левее нашего элемента. Иначе говоря, будем считать ключом порядковый номер нашего элемента в дереве, уменьшенный на единицу.

Заметим, что при этом сохранится структура двоичного дерева поиска по этому ключу (то есть модифицированное декартово дерево так и останется декартовым деревом). Однако, с этим подходом появляется проблема: операции добавления и удаления элемента могут поменять нумерацию, и при наивной реализации на изменение всех ключей потребуется [math]O(n)[/math] времени, где [math]n[/math] — количество элементов в дереве.

Решается эта проблема довольно просто. Основная идея заключается в том, что такой ключ [math]X[/math] сам по себе нигде не хранится. Вместо него будем хранить вспомогательную величину [math]C[/math]: количество вершин в поддереве нашей вершины (в поддерево включается и сама вершина). Обратим внимание, что все операции с обычным декартовым деревом делались сверху. Также заметим, что если по пути до некой вершины просуммировать все такие величины в левых поддеревьях, в которые мы не пошли, увеличенные на единицу, то придя в саму вершину и добавив к этой величине количество элементов в её левом поддереве, мы получим как раз ее ключ [math]X[/math].

Операции, поддерживающие структуру декартова дерева

Структура обычного декартова дерева поддерживается с помощью двух операций: split — разбиение одного декартова дерева на два таких, что в одном ключ [math]X[/math] меньше, чем заданное значение, а в другом — больше, и merge — слияние двух деревьев, в одном из которых все ключи [math]X[/math] меньше, чем во втором. С учетом отличий декартова дерева по неявному ключу от обычного, операции теперь будут описываться так: [math]split(root, t)[/math] — разбиение дерева на два так, что в левом окажется ровно [math]t[/math] вершин, и [math]merge(root1, root2)[/math] — слияние двух любых деревьев, соответственно.

Split

Пусть процедура split запущена в корне дерева с требованием отрезать от дерева [math]t[/math] вершин. Также известно, что в левом поддереве вершины находится [math]l[/math] вершин, а в правом [math]r[/math]. Рассмотрим сначала два тривиальных случая. Первый: [math]l = t[/math]. В этом случае процедура split должна просто пометить, что у корня больше нет левого сына, и вернуть его бывшего левого сына в качестве левой части ответа, а сам корень — в качестве правой. Второй случай ([math]t = l + 1[/math]) рассматривается аналогично. Следующий случай не так тривиален: [math]t \lt l[/math]. В этом случае нужно рекурсивно запустить процедуру split от левого сына с тем же параметром [math]t[/math], и левая часть сына станет левой частью ответа нашей процедуры, а правая часть сына станет левым сыном корня, после чего корень станет правой частью ответа. Случай [math]t \gt l + 1[/math] рассматривается аналогично, с той лишь разницей, что от правого сына отрезается [math]t - l - 1[/math] вершин.

Merge

Посмотрим любую из реализаций процедуры merge. Заметим, что в ней программа ни разу не обращается к ключу [math]X[/math]. Поэтому реализация процедуры merge для декартова дерева по неявному ключу вообще не будет отличаться от реализации той же процедуры в обычном декартовом дереве.

Поддержание корректности значений C

Единственное действие, обеспечивающее корректность этих значений заключается в том, что после любого действия с детьми вершины нужно записать в ее поле [math]C[/math] сумму этих значений в ее новых детях, увеличенную на единицу.

Применение описанного дерева

Таким образом, описана структура, от которой можно отрезать слева кусок произвольной длины и слить два любых куска в один в нужном порядке. Теперь мы имеем возможность:

• вставить элемент в любое место (отрежем нужное количество элементов слева, сольем левое дерево с деревом из одного добавленного элемента и результат — с правым деревом);
• переставить любой кусок массива куда угодно (сделаем нужные разрезы и слияния в правильном порядке);
• совершать групповые операции с элементами. Вспомним реализацию таких операций в дереве отрезков и поймем, что ничего не помешает нам сделать то же самое с описанным деревом. В групповые операции включается, естественно, и взятие функции от отрезка.
• сделав на одном исходном массиве два дерева из элементов разной четности, можно решить задачу про смену мест четных и нечетных на отрезке.

Ссылки

• Habrahabr - Декартово дерево по неявному ключу
• E-maxx - Неявные декартовы деревья