Динамическое программирование
<wikitex>
Процесс разработки алгоритмов динамического программирования
В процессе составления алгоритма задачи с динамическим программированием, требуется следовать последовательности из четырёх шагов:
- Описать структуру оптимального решения
- Рекурсивно определить значение оптимального решения
- Вычислить значение оптимального решения с помощью метода восходящего анализа
- Составление оптимального решения на основе полученной информации
Оптимальная подструктура
Задачи, решаемые динамическим программированием, можно определить как поиск в заданном ориентированном ациклическом графе кратчайшего пути от одной вершины к другой.
Задача по нахождению кратчайшего пути между некоторыми вершинами графа (например, $S$$i,j$) содержит в себе оптимальное решение подзадач (кратчайший путь до $S$$1,j-1$ или $S$$2,j-2$). Это свойство называется оптимальной подструктурой. Наличие у задачи этого свойства определяет её решаемость динамическим программированием.
Оптимальность для подзадач
Важнейшее свойство задач, которое позволяет решать их с помощью динамического программирования, это оптимальность для подзадач. В зависимости от формулировки задачи, будь то динамическое программирование на отрезке, на префиксе, на дереве, термин оптимальности для подзадач может быть различным, но, в целом, формулируется так:
Определение: |
«Если есть оптимальное решение для некоторой подзадачи, которая возникает в процессе решения задачи, то именно его нужно использовать для решения задачи в целом» |
Принцип оптимальности для динамического программирования на префиксе
Рассмотрим принцип оптимальности для динамического программирования на префиксе.
Задан граф. Требуется дойти от $S$ до $T$. Префикс оптимального пути $S \rightsquigarrow U$ является оптимальным путём $S \rightsquigarrow U$. Есть какой-то префикс, оптимальный путь проходит через $U$. Рассмотрим префикс $\Delta U$ (т.е. путь $S \rightsquigarrow U$), пусть он неоптимальный. Это значит, что есть более оптимальный путь. Тогда заменим этот префикс на более оптимальный путь до $U$, а путь $U \rightsquigarrow T$ добавим в конец. Получится более оптимальный путь $S \rightsquigarrow T$. Принцип оптимальности для подзадач выполняется. </wikitex>
Ссылки
- Лекция 10.11.2011
- Жадный алгоритм
- Т. Кормен. «Алгоритмы. Построение и анализ» (2оеиздание, Глава 15)
- T. H. Cormen. «Introduction to Algorithms» (3rdedidion, Chapter 15)