Изменения
→Псевдокод
'''node''' q // некритическая вершина на максимальном уровне i, соответствующая n
level = 0 // текущий уровень, на котором вершина q некритическая
'''for ''' i = k - 1 .. 0 // k - количество уровней в skip quadtree
node <tex>n_i</tex> = n from <tex>Q_i</tex> // вершина, соответствующая n в дереве <tex>Q_i</tex>
'''if ''' (<tex>n_i</tex> != null '''and''' <tex>n_i</tex> is critical)
q = <tex>n_i</tex>
level = i
'''break'''
'''while''' (true)
'''if''' (q is not critical)
'''node ''' qc = ребенок q, содержащий ту же область E, что и q
'''if''' (qc is not leaf '''or''' level == 0)
q = qc
