308
правок
Изменения
Нет описания правки
Матрица преобразования - это некоторая матрица <tex> 3 \times 3 </tex>. Мы будем рассматривать матрицы вида
<tex> F = \left(\begin{array}{ccc}
a & b & t_x\\
c & d & t_y\\
\end{array}\right) </tex>
Допустим есть какое-то преобразование <tex> F </tex>, и <tex> F(P) = P' </tex> (к точке <tex> P </tex> применили преобразование <tex> F </tex> и получили точку <tex> P' </tex>). Тогда матрица преобразования <tex> F </tex>, умноженная на однородные координаты <tex> P </tex>, даёт однородные координаты <tex> P' </tex>. В каком-то смысле, любое линейное преобразование одновременно является матрицей, так же как точка {{---}} это набор координат. Посмотрим как меняются координаты при таком преобразовании.
<tex> F \left(\begin{array}{c}
0 & 0 & 1
\end{array}\right) </tex>, то есть центральная симметрия относительно начала координат меняет координаты точки на противоположные.
=== Тождественное преобразование ===
