Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Задача планирования движения

4 байта добавлено, 22 январь
Стохастические алгоритмы
'''Недостатки:'''
* Отсутствие гарантий на оптимальность.
* Высокая вероятность того, что траектория движения будет сильно извилистой (зависит от выбора дерева; например, RRT* не обладает такой проблемойтаким недостатком).
=== Специализированные алгоритмы ===
72
правки

Навигация