Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Задача планирования движения

13 байт убрано, 22 январь
Стохастические алгоритмы
'''Недостатки:'''
* Отсутствие гарантий на оптимальность.
* Высокая вероятность того, что траектория движения будет сильно извилистой (зависит от выбора дерева; например, RRT* не обладает таким недостаткомлишен этого недостатка).
=== Специализированные алгоритмы ===
72
правки

Навигация