Вычислительная геометрия — различия между версиями
Rybak (обсуждение | вклад) (→Проверка презентаций: Два примера, честно честно) |
м (rollbackEdits.php mass rollback) |
||
(не показано 58 промежуточных версий 26 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | == | + | == Основание вычислительной геометрии == |
+ | * [[ Аффинное пространство ]] | ||
+ | * [[ Объем ]] | ||
+ | * [[ Скалярное произведение и метрика ]] | ||
+ | * [[ Однородные координаты ]] | ||
+ | * [[ Двойственное пространство ]] | ||
− | * [[Представление чисел с плавающей точкой]] | + | == Вычисление геометрических предикатов == |
− | * [[Предикат "левый поворот"]] | + | * [[ Представление чисел с плавающей точкой ]] |
− | * [[ | + | * [[ Предикат "левый поворот" ]] |
− | * [[Adaptive precision arithmetic]] | + | * [[ Пересечение отрезков и поворот: определение, свойства, вычисление ]] |
− | * [[ | + | * [[ Adaptive precision arithmetic ]] |
− | + | * [[ Интервальная арифметика ]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | == | + | == Пересечение отрезков == |
+ | * [[ Алгоритм Бентли-Оттмана ]] | ||
+ | * [[ Пересечение множества отрезков ]] | ||
+ | * [[ Алгоритм Балабана ]] | ||
+ | * [[ Snap rounding ]] | ||
+ | * [[ Пересечение отрезков на сфере ]] | ||
− | * [[ | + | == Выпуклые оболочки == |
+ | * [[ Статические выпуклые оболочки: Джарвис, Грэхем, Эндрю, Чен, QuickHull ]] | ||
+ | * [[ Динамическая выпуклая оболочка (достаточно log^2 на добавление/удаление) | Динамическая выпуклая оболочка ]] | ||
+ | * [[ Выпуклая оболочка в n-мерном пространстве ]] | ||
+ | * [[ Пересечение полуплоскостей, связь с выпуклыми оболочками ]] | ||
− | == | + | == Поиск == |
+ | * [[ К-d деревья и перечисление точек в произвольном прямоугольнике (статика) ]] | ||
+ | * [[ Квадродеревья | Квадродерево, сжатое квадродерево ]] | ||
+ | * [[ Skip quadtree: определение, время работы | Skip quadtree: определение, время работы, запрос точек в прямоугольнике ]] | ||
+ | * [[ Ортогональный поиск ]] | ||
+ | * [[ Перечисление точек в произвольном прямоугольнике за n * log ^(d - 1) n (range tree) ]] | ||
+ | * [[ Пересечение прямоугольника с множеством непересекающихся отрезков (segment tree) ]] | ||
+ | * [[ Дерево интервалов (interval tree) и пересечение точки с множеством интервалов ]] | ||
+ | * [[ Пересечение прямоугольника с множеством прямоугольников (PST) | Пересечение прямоугольника с множеством прямоугольников (priority search tree) ]] | ||
+ | * [[ BSP-дерево ]] | ||
− | * [ | + | == Триангуляция == |
− | * | + | * [[ Триангуляция полигонов (ушная + монотонная)#Ушной метод | Триангуляция многоугольника за n^2]] |
− | + | * [[ Триангуляция полигонов (ушная + монотонная) | Триангуляция многоугольника заметающей прямой ]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | == | + | == ППЛГ и РСДС == |
+ | * [[ Конфигурация ]] | ||
+ | * [[ ППЛГ и РСДС (PSLG и DCEL): определение, построение РСДС множества прямых ]] | ||
+ | * [[ Пересечение многоугольников (PSLG overlaying) ]] | ||
− | == | + | == Алгоритмы локализации == |
+ | * [[ Принадлежность точки выпуклому и невыпуклому многоугольникам ]] | ||
+ | * [[ Локализация в ППЛГ методом полос (персистентные деревья) ]] | ||
+ | * [[ Алгоритм Киркпатрика детализации триангуляции | Локализация в ППЛГ. Алгоритм Киркпатрика ]] | ||
+ | * [[ Трапецоидная карта ]] | ||
− | + | == Триангуляция Делоне и диаграмма Вороного == | |
+ | * [[ Триангуляция Делоне ]] | ||
+ | * [[ Триангуляция Делоне на сфере ]] | ||
+ | * [[ Диаграмма Вороного ]] | ||
+ | * [[ Motorcycle graph ]] | ||
+ | * [[ Straight skeleton ]] | ||
− | + | == Планирование движения (Motion planning) == | |
− | + | * [[ Сумма Минковского (определение, вычисление) ]] | |
− | + | * [[ Visibility graph и motion planning ]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | == Задачи == | |
+ | * [[ Диаметр множества точек (вращающиеся калиперы) ]] | ||
+ | * [[ Минимальная охватывающая окружность множества точек ]] | ||
+ | * [[ Пересечение окружностей ]] | ||
+ | * [[ Упрощение полигональной цепи ]] | ||
+ | * [[ Вычисление площади и объема ]] | ||
+ | * [[ Пересечение выпуклых многоугольников ]] | ||
− | + | == Программирование == | |
+ | * [[ CMake_Tutorial|Туториал по cmake ]] | ||
+ | * [[ Тестирование с использованием Google Test ]] | ||
− | === | + | == Организационные вопросы == |
+ | * [[Участник:Shersh/Тикеты к вычислительной геометрии (термы 4 и 5) | Правки к конспектам (year 2013)]] | ||
+ | * [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AiudLnRYFaaXdFJZdXBaSHJQT29wd0EwekxSZ0JTZkE&usp=drive_web#gid=4 Список новых тем и дополнений] | ||
− | + | ---- | |
− | * | + | * [[Список тем | Список тем (year 2010)]] |
− | + | * [[Список тем (year 2012)]] | |
− | * | + | * [[Обсуждение:Вычислительная геометрия#Сдача конспектов | Сдача конспектов]] |
− | * | + | * [[Обсуждение:Вычислительная геометрия#Презентации | Сдача презентаций]] |
− | * | + | * [[Обсуждение:Вычислительная геометрия#Условия и чекеры | Условия и чекеры]] |
− | * | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
[[Категория: Вычислительная геометрия]] | [[Категория: Вычислительная геометрия]] |
Текущая версия на 19:23, 4 сентября 2022
Содержание
- 1 Основание вычислительной геометрии
- 2 Вычисление геометрических предикатов
- 3 Пересечение отрезков
- 4 Выпуклые оболочки
- 5 Поиск
- 6 Триангуляция
- 7 ППЛГ и РСДС
- 8 Алгоритмы локализации
- 9 Триангуляция Делоне и диаграмма Вороного
- 10 Планирование движения (Motion planning)
- 11 Задачи
- 12 Программирование
- 13 Организационные вопросы
Основание вычислительной геометрии
- Аффинное пространство
- Объем
- Скалярное произведение и метрика
- Однородные координаты
- Двойственное пространство
Вычисление геометрических предикатов
- Представление чисел с плавающей точкой
- Предикат "левый поворот"
- Пересечение отрезков и поворот: определение, свойства, вычисление
- Adaptive precision arithmetic
- Интервальная арифметика
Пересечение отрезков
- Алгоритм Бентли-Оттмана
- Пересечение множества отрезков
- Алгоритм Балабана
- Snap rounding
- Пересечение отрезков на сфере
Выпуклые оболочки
- Статические выпуклые оболочки: Джарвис, Грэхем, Эндрю, Чен, QuickHull
- Динамическая выпуклая оболочка
- Выпуклая оболочка в n-мерном пространстве
- Пересечение полуплоскостей, связь с выпуклыми оболочками
Поиск
- К-d деревья и перечисление точек в произвольном прямоугольнике (статика)
- Квадродерево, сжатое квадродерево
- Skip quadtree: определение, время работы, запрос точек в прямоугольнике
- Ортогональный поиск
- Перечисление точек в произвольном прямоугольнике за n * log ^(d - 1) n (range tree)
- Пересечение прямоугольника с множеством непересекающихся отрезков (segment tree)
- Дерево интервалов (interval tree) и пересечение точки с множеством интервалов
- Пересечение прямоугольника с множеством прямоугольников (priority search tree)
- BSP-дерево
Триангуляция
ППЛГ и РСДС
- Конфигурация
- ППЛГ и РСДС (PSLG и DCEL): определение, построение РСДС множества прямых
- Пересечение многоугольников (PSLG overlaying)
Алгоритмы локализации
- Принадлежность точки выпуклому и невыпуклому многоугольникам
- Локализация в ППЛГ методом полос (персистентные деревья)
- Локализация в ППЛГ. Алгоритм Киркпатрика
- Трапецоидная карта
Триангуляция Делоне и диаграмма Вороного
- Триангуляция Делоне
- Триангуляция Делоне на сфере
- Диаграмма Вороного
- Motorcycle graph
- Straight skeleton
Планирование движения (Motion planning)
Задачи
- Диаметр множества точек (вращающиеся калиперы)
- Минимальная охватывающая окружность множества точек
- Пересечение окружностей
- Упрощение полигональной цепи
- Вычисление площади и объема
- Пересечение выпуклых многоугольников